Hier so stelle ich mir das vor:
Die roten hidnernisse stellen schwere da zB flaschen steine o.ä. wo der roboter gegnfahren kann ohne sie zu verschieben, die schwarzen sollen verrückbare sein wie zB eine dose.

Hier eine Skizze:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2409