bin nun dabei den Motortreiber MD23 zu programmieren, nur wie bekommen ich zugriff auf ihn? angeschlossen ist er am I2C bus.

in Bascom sind die Befehle einigermaßen verständlich:

i2c_start
i2c_sendebyte(slaveid)
i2c_sendebyte(wert1)
i2c_sendebyte(wert2)
i2c_stop

aber wie mache ich das in C?
kann mir vielleicht jemand diese Befehle in C übersetzen?
danke