Im RN-Shop gibt es ein Mega2560-Board
Hier ein Mega128-Board
http://cgi.ebay.de/AVR-Modul-ATmega1...item3ca741f429

Das Angebot ist aber sicher noch viel größer.

Die Motoren mit schönen Getriebe und Positionssensoren wirst du hier dann hoffentlich vorstellen. Da gibt es sicher viele Interessenten.