@ Vitis
--> Sorry, ich verstehe nicht ganz was Du mir mitteilen möchtest?

Das mit den piezo-schallgebern werde ich abchecken, wenn da so etwas wie Empfänger existieren und das Ganze auch stark genug ist ist es sicherlich ein Versuch Wert, danke schon mal für diesen Tipp!!

Betreffend Lichtschranke sehe ich momentan keine Lösung, wie stellt Du Dir das vor?