Eine Frequenz im MHz bereich ist bei einer Schaltung mit dem LM358 oder LM324 viel zu hoch. Die Bandbreite ist ja nur bei 1-2 MHz. Mehr als etwa 2 MHz sollten da nicht so ohne weiteres möglich sein. Die hohe Frequenz spricht dafür, dass störungen vom µC über die Versorgung einkopplen.
Ist denn eine Kondensator an der Versorgungsspannung der OPs. Ist zwar nicht so kritisch wie bei den digitalschaltungen, aber auch hier sollte eine Abblockkondensator an die Versorgung.

Mit einer Spannung von 0,2 V am Eingang des Regelverstärkers ist die Regelung wohl schon an der Grenze. Wie sieht denn die Spannungsversorgung aus, kann es da Probleme geben ? Mit 9 V am Gate könnte der FET doch schon ziehmlich weit leiten.