Steuerkarte für einen Robot

[Thomas$]

hui das ist schon reichlich sollte aber mit 2 l298 zu schaffen sein. (l298 ist ein schöner such begriff)
grundbeschaltung steht im RN-Wissen außerdem ist ein blick ins datenblatt interesannt nach dem man nämlich die zwei h-brücken in dem ic parallel schalten kann und damit bis zu 4A treiben kann

doppel h-brücke zb. l298
darf man fragen wie schwer dein roboter werden soll?

[Richard]

Hi
12 V und 2,5 A pro Motor
Die Motoren sind die EMG30.

Wenn die selbsgebaut werden sollen, siehe nächste Postings,
wenn gekauft werden soll ist das rn- Dualmotorkontroller das richtige.
Damit können spater auch noch stärkere Motoren betrieben werden.

Ich habe da 2 Scheibenwischer Motore drann, die können wenns
hart kommt auch mal 10 A pro Motor ziehen. Themperatur sowie
Stromsensoren sind gleich On Board. Zur Ansteuerung reicht schon ein
Mega 8.

Gruß Richard

[guigou0072]

hui das ist schon reichlich sollte aber mit 2 l298 zu schaffen sein. (l298 ist ein schöner such begriff)
grundbeschaltung steht im RN-Wissen außerdem ist ein blick ins datenblatt interesannt nach dem man nämlich die zwei h-brücken in dem ic parallel schalten kann und damit bis zu 4A treiben kann

doppel h-brücke zb. l298
darf man fragen wie schwer dein roboter werden soll?

der Roboter soll ungefähr 10 Kg wiegen.
Gruss Amor