Hallo mal an alle

Ich habe mir vor kurzem einen Robby gekauft und beschäftige mich gerade mit der Positionserkennung/Berechnung....bzw. möchte ich mich damit beschäftigen

Also ich würde gerne mit den vorhandenen Wegstreckenzählern (aufgebohrt für genauere Werte) die am Robby angebracht sind die Position in einem einfachen Raum ermitteln. Abgesehen davon dass das bei Kettenantrieb durch Schlupf usw. sehr ungenau wird.
Zur Positionsberechnung wird ja unter anderem die Odometrie verwendet....das heißt man benötigt auch Sinus bzw. Cosinus Funktionen.

1) Ist es möglich mit der C-Control 1 irgendwie Sinus und Cosinus Funktionen ziemlich genau zu berechnen?!?Wenn ja, wie???

2) Kann die C-Control 2 Gleitkomma rechnen und auch komplexere Mathematische Funktionen????

Danke mal im voraus
mfg, Pauli