Hallo,
ich habe gerade einen Interessanten Beitrag über die SRF05-auswertung gefunden:

http://letsmakerobots.com/node/316

Mit Hilfe dieser Technik konnte der Roboter Plastikbecher erkennen.

Das Problem ist nur, dass ein Picaxe verwendet wurde.

Hat jemand vielleicht eine Idee wie man das ganze auch mit einem AVR in Bascom umsetzen könnte?
Vielleicht hat das ja schonmal jemand gemacht?

Gruss