Hallo,
zu Vollschrittbetrieb würde ich nicht raten. Halbschritt ist schon die unterste Grenze, selbst da gibt es in Teilbereichen schon ordentlich Resonanzen (je nach Maschinenaufbau, Spindel etc), gerade wenn man langsamer fahren lässt.
Was hast Du denn zur Verfügung bezüglich Schrittmotor, Spannungsversorgung etc. ? Oder muss noch alles besorgt werden?

Ansonsten kann ich mir mal ein paar Gedanken machen, dauert dann aber noch etwas.

MfG
Manu