hm, ja leider muß ich dem Roland zustimmen. Das war mir so noch garnicht bekannt. Meine Servos erwarten direkt ein digitales Packet.

Wie hier beschrieben kann auch über ein schneller wiederholtes PWM-Signal die angestrebte Position im Digitalservo berechnet werden.

http://www.rn-wissen.de/index.php/Se...d_Analogservos

Jetzt mal was zum Parallelbetrieb:
Wie mws schon in einem anderen Thread geschrieben hat, scheint ein Servo den anderen immer "mitzuziehen" , das ganze quasi immer irgendwie im Wechsel. Dadurch ist die Karft natürlich nicht wirklich gleichmässig auf beide Servos aufgeteilt.

Ich könnte mir vorstellen das ein Differenzialgetriebe diese Problem beheben könnte, wenn man den Arm fest mit dem Gehäuse verbindet.
Ein mögliche Positionsdifferenz der Servos würde somit direkt in eine entsprechende Bewegungsdifferenz umgewandelt.


mfg