Neustes Asuro Greifarm Projekt (5 Servos) Es funktioniert!

**Thund3r** · 05.02.2010, 16:23

Hallo

Ja der gute alte Heißkleber

Gruß Thund3r

**josua** · 06.02.2010, 11:55

heißkleber hält imma gut!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

josua

**radbruch** · 06.02.2010, 12:24

Hallo

Ich bin ja auch bekennender Heißkleber-Fan. Kostengünstig, einfach, schnell und sauber. Und man kann ihn von vielen Oberflächen wieder rückstandslos entfernen:
Bild hier

Bild hier Bild hier

Gruß

mic

**fegi97** · 03.07.2010, 09:32

Zitat von Thund3r

Hallo

Nach Stundenlangem tüfteln ist es mir endlich geglückt einen funktionsfähigen (5 Servo) Gelenkgreifarm zu bauen den der Asuro steuern kann. Die Servo Impulse werden über die Back(2),Front und StatusLed's (2) gesendet. So kann der Asuro 5 Servos unabhängig voneinander steuern.
Hier ein Video meines ersten Greifarmversuchs (2Servos aktiv 3 inaktiv):

http://www.youtube.com/watch?v=YbAFSTNCmac

Nun alle 5 Servos (grobmotorisch aber es wird

)

http://www.youtube.com/watch?v=vXGEm33U-yc

Nun funktioniert er wie gewollt!

http://www.youtube.com/watch?v=yaCXaw_Lf14

Hier ein paar Fotos meiner Konstruktion:

http://img300.imageshack.us/i/dscf4019.jpg/
http://img690.imageshack.us/i/dscf4021d.jpg/
http://img442.imageshack.us/i/dscf4023.jpg/
http://img709.imageshack.us/i/dscf4020.jpg/

Bitte um Kommentare und konstruktive Kritik
Gruß Thund3r

jo hallo ich bin fegi97 ich bin gerade dabei den asuro zu bauen und ich würde ihm gerne auch ein Roboterarm verpassen soweit habe ich Thund3r
metode den arm zu bauen verstanden aber was soll das heißen
Die Servo Impulse werden über die Back(2),Front und StatusLed's (2) gesendet. So kann der Asuro 5 Servos unabhängig voneinander steuern.
es wäre nett wenn mir das jemand erklären würde =D>

**Thund3r** · 03.07.2010, 10:51

Hallo

Jeder der 5 Servos die für den Bau des Arms verwendet wurden müssen ja ein Steuersignal bekommen. Dieses Steuersignal beziehen sie durch jeweils eine der LEDs. Über die wird das PWM Signal gesendet.
Nach einigen Experimenten kann man Sagen das sich zum Ansteuern am besten die FrontLED, die StatusLED (2 mal), eine BackLED und die IR Schnittstelle um die Servos mit dem Asuro unabhngig steuern zu können.

Gruß Thund3r

**fegi97** · 03.07.2010, 12:16

ich muss sagen ihr habt tolle ideen die auch funktionieren ich kann mir sehr viel von euch abkucken
ach ja und der roboter arm ist echt cool habe mir das video auf you tube angesehen falls ich doch fragen hab darf ich ja fragen Bild hier

**Thund3r** · 03.07.2010, 12:28

Hallo

Vielen Dank für das Lob )

Selbstverständlich! Wenn du noch irgendwelche Fragen hast stehn dir hier alle gern zur Verfügung !

Gruß Thund3r

**fegi97** · 03.07.2010, 12:29

ich hab soweit verstanden aber ich bin in gewisser hinsicht einsteiger in diesem tehma deswegen hätte ich noch ein paar fragen wie mussich ich die Servos mit den leds verbinden [verlöten] und kann der roboter wirklich aleine über die leds den arm steuern und wie muss ich den roboter arm an den roboter instalieren das dieser gegenstände aufheben und wo anders ablegen kann ?

ich würde mich freuen wenn ihr mir solche sachen beibringt das ich später
auchmal eigene roboter oder änliches konstruieren kann
Danke
=D>