Hallo…
Ich habe neulich einen ProBot 128 bekommen und möchte ihn nun erweitern…(Wozu hat man sonst ne Experimental Platine)

Link zum Pro Bot 128
conrad.ch/goto.php?artikel=191919

Dabei habe ich mir folgendes vorgestellt:
Oben auf die Experimental Platine kommen:

-3 zusätzliche IR Empfänger conrad.ch/goto.php?artikel=171069
Diese kommen alle in Fahrtrichtung vorne auf der Platine drauf, wobei der Linke ein bisschen nach links gedreht ist und der Rechte ein bisschen nach rechts.

-Eine kleine Funkanlage
Und hier brauche ich nun eure Hilfe..
Reichweite so um die 20M
Etwa 4-5 Kanäle zum senden und etwa 4-5 zum Empfangen.
Ein Kanal muss nur die Zustände 1 oder 0 haben

-Einen Microcontroller
Programmierbar in BASIC
Soll als SLAVE über I2C mit der „Pro Unit Mega 128“ kommunizieren
Die Signale für die Funkanlage rausgeben und die IR Empfänger auswerten
Bei dem Angebot von Microcontroller sehe ich den Wald vor lauter Bäume nicht..was soll ich nehmen

Und in der ganzen Wohnung verstreut:
-Kleine Platinen mit Empfangsanlage und IR LED`s
conrad.ch/goto.php?artikel=184551

Und funktionieren soll es so:
Der Roboter schaltet über die Funkanlage die richtige IR Station ein. Dann dreht er sich, bis der mittlere IR Empfänger den höchsten Wert von allen hat und fährt Vorwärts. Wenn dann der Linke oder der Rechte einen höheren Wert hat (als der Mittlere) wird leicht gegengesteuert.. schaukelt dann zwar ein bisschen hin und her, aber für meine Zwecke genügt es..

Hoffe, ihr könnt mir helfen

Gruss
HD