Hey Welt!

Bestimmt haben einige von euch schon Erfahrungen mit Lego Mindstorms und Vision Command gemacht.
Doch habt ihr schon einmal versucht, einen Roboter mit Vision Command UND Sensoren zu Steuern? Dämlicherweise unmöglich, da die Steuerungselemente für den RCX in der Vision Command- Software allzu kläglich ausfallen (ein "send message to rcx"-Befehl wärte toll, gibts aber nicht) und ein Eingreifen in ein laufendes Programm auf dem RCX nicht möglich ist.

Allerdings gibt es nun diese IR-Fernsteuerung, mit der sich der RCX lenken lässt und zwar AUCH, wenn gerade ein Programm abläuft!
Ist es nun möglich, das Infrarot-Signal, welches von der Vision-Command-Software kommt, so umzumodeln, dass es wie ein entsprechendes Signal von der Fernbedienung zum RCX kommt??
Oder hat vielleicht jemand das Problem schon mal anders gelöst?

Zu sagen sei, dass ich keine große Erfahrung im Programmieren habe, ich lese mich gerade erst in Visual Basic ein...


Der Roboter gehört zu meiner Facharbeit in Physik und soll einen anderen verfolgen, der vor ihm flieht. Die Kamera braucht er, um die Bewegung des anderen zu erfassen, die Berührungssensoren, um nicht an der Wand hängen zu bleiben...

Soweit fürs erste, wäre toll, wenn mir jemand seine Erfahrungen oder Ideen dazu liefern könnte!