Roboter-Simulations-Engine

[Friggle]

Hallo zusammen,

kann mir jemand hier eine Simulations-Engine (oder eher ein Simulations-Frontend?) empfehlen, mit dem ich ohne allzu viel Aufwand eigene Roboter-KI testen kann?

Am liebsten wäre mir eine Stand-Alone Simulation, mit der ich über TCP/IP kommunizieren kann.
Wünsche wären:
- 3-D
- Ein paar Sensorsignale aus der virtuellen Welt
- Ein bisschen Festkörper-Physik, evtl. auch elastische Körper

Vielen Dank für alle Tipps schon mal...

PS: Müsste für Windows sein, notfalls natürlich auch Java.

[nietenkopf]

Versuchs mal damit.


http://fuzzyide.htw-dresden.de/Easybot/Download