Hallo,
es gibt Regler für Bürstenmotoren im Modellbau rel. günstig zu kaufen bezogen auf die Leistungsdaten.

z.B.
http://cgi.ebay.de/Fahrtregler-Speed...item5639b23767

Sind diese Regler auch Roboter(arme) geeignet?

Ansteuern lassen sie sich wie Servos (wenn ich das richtig verstanden habe)