Hi!
Ich plane grade einen kleinen Rob und brauche noch ein wenig Hilfe beim Schaltplan.
Der Bot soll über zwei gehackte Servos mit zwei Rädern vorwärts kommen. Ähnlich wie der Asuro. Als Sensoren soll er bekommen
- Bumper links und rechts
- 2 Lichtschranken an den Rädern, als Odometriesensoren (Lichtschrankenpaare von Pollin)
- ein über ein Servo schwenkbaren Ultraschallsensor (SRF05)
- später vllt. noch 2 helligkeitssensoren ( zum Linienfolgen bzw. Tischkante erkennen)
Außerdem möchte ich mir die Möglichkeit offen halten ein RFM12 Funkmodul einzubinden.
Einen vorläufigen Schaltplan hab ich bereits erstellt, allerdings ohne Grundbeschaltung des Microcontrollers.
Ich bin nämlich noch nicht sicher ob ein Atmega 32 besser geeignet wäre.
Mich würde brennend interessieren ob ich bis jetzt Fehler im Plan habeund natürlich was ihr bis jetzt davon haltet.
Nachdem der Plan soweit fertig ist werde ich mein erstes Layout basteln und meine Ätzanlage mit meiner ersten selbstentwickelten Schaltung entjungfern
Lg Michael
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