also kommt das IR-Licht oben aus der IR-Diode raus so wie es hier in dem Bild ist
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...ighlight=is471
ganz genau.

Ich denke mal da ist irgendwo noch ein Verdrahtungsfehler. Kann dir da von hier aber auch nicht mehr weiterhelfen.

Viel Erfolg und
Viele Grüße
Jörg