Zitat Zitat von K.Hartmann
Anschließend läuft es in einer Schleife und erzeugt mit geschätzen 15 FPS die Disparity-Maps.
NAJA, also für 15fps brauchst du schon eine starke Maschine (für einen Roboter).
Ich habe bei Block-Matching (wie es in deinem Code ist) je nach Einstellung auf meinem 1.83Ghz Dualcore ca 10fps erhalten.
Der andere Algorithmus der in OpenCV implementiert ist (Graph-Cut), benötigt noch um ein Hauseck mehr CPU-Zeit.

Aber lass dich davon nicht demotivieren.

LG