ist ein kopf mit:
- 2 webcams als augen
- 2 synchronen normalen Servos (horizontal) zur Webcam-steuerung
- 1 PING-Distance-Meter von Parallax
- 1 3-DOF-ServoSystem (Roll,Nick,Turn)
- 2 microServos zur synchronen steuerung 2er winglets.
- 1 lautsprecher verbunden mit einem Linux-laptop Suse 10.1. 64bit
darauf laeuft FESTIVAL -> Text-to-Specch - Anwendung (optional)
- als microcontroller ist ein Parallax Propeller 32bit mit 8 cores als
PropellerProfessionalDevelopment-Board mit rs232-Port -> window XP 32bit als
entwicklungsRechner
- als Master dient ein Intel Quad,4GB Ram und Suse 10.3. 64bit
- BildVerarbeitung mit OpenCv Version 1.0pre for linux
- compiler (gcc) g++
der kopf kann sich in 3 richtungen voellig frei bewegen.
und hat ein einigermassen dynamisches und autonomes Verhalten.
die beiden webcams mit opencv dienen zur
- erkennung von :
- HeadDetections, haende erkennt er auch
- RedBallDetections ( kann auch ein rotes led sein).
die software laeuft nur unter linux.
fuer die blildverarbeitung -> learning opencv von o'relly
falls ihr lust habt koennt ihr das ja nach windows portieren
probleme: ??? unterstuetzt windows das gleichzeitige betreiben von 2 webcams
??? in den opencv-foren berichten benutzer ueber probleme mit windows
in nhs-pics ist eine frontal-ansicht des teils.
die beiden attachments
nhs.tar.gz fuer linux
nhs.zip fuer windows
in den beiden files ist das gleiche drinn.
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