Das ist mein Roboter!
Er heißt TWR-N1.0!
Das "TWR" steht für "Two Wheeled Robot" und das "N" für "Nepumuk", der Name meines Babys *g*, und das "1.0" steht für die Versionsnummer.
Nepumuk ist leider noch nicht ganz fertig, aber die meisten Boards sind fertig.
Motorboard -> fertig
Radencoder -> fertig
Radencoder-Auswertungsplatinen -> fertig
Gyroscope -> fertig
Beschleunigungssensor -> fertig
Hauptplatine -> in Arbeit

Bild hier  
http://www.cer-online.de/TWR-N1.0/bilder/twr-n1_001.jpg

Bild hier  
http://www.cer-online.de/TWR-N1.0/bilder/twr-n1_002.jpg

Beschreibung:
Angetrieben wird mein "Kleiner" von zwei RB-35 Getriebemotoren.
Auf ihnen sitzen zwei Reifen mit einem Durchmesser von 10,5cm.
Stützräder hat er keine, das ist ja auch der Sinn der Sache! *lol*
Er wird später ungefähr 50cm hoch, ca. 30cm breit und 20cm tief sein.
Auf den beiden Radachsen sitzen zwei Radencoder (GP1A70R) mit 60 Takten.
Nepumuk wiegt derzeit etwa 2 1/4 kg.


[schild=19 fontcolor=000000 shadowcolor=C0C0C0 shieldshadow=1]Mein 1000ster Beitrag, jetzt bin ich Robotik-Einstein! :o)[/schild]