Ich steuere einen Servo als Lenkung in C an. Das Rad soll dabei in der Mitte stehen.

Wie werden Servos gesteuert? Schrittweise?

z.b. servo[servo1] = 255; ist ein voller Ausschlag.

Ich möchte aber wie ein Heckruder von der Mitte aus nach links und rechts steuern.

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Achse Rad Achse

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Welche Werte sind das? - Wo ist die Mitte?

Danke

Gruß Frank & frohe Ostern