Seltsam, ich kann diese Art Formel so nirgends im Datasheet oder in unseren Wiki-Beispielen finden

Deine Formel:
UBRR_VAL = ((F_CPU+BAUD*8 )/(BAUD*16)-1) ; c

AVR-DataSheet PDF Formel:
UBRR = F_CPU / (16*BAUDRATE) - 1;

Versuch doch mal das, bestenfalls geht's auch nicht.