@DerNeuling
Läufts jetzt?

Code:
void bumpersStateChanged(void)
{
   if(bumper_left || bumper_right)
   {
      moveAtSpeed(0,0);
      move(MOVE_SPEED, BWD, DIST_MM(300), BLOCKING);
      rotate(TURN_SPEED, LEFT, 90, BLOCKING);
}
Nach rotate(...); fehlt dir ne } um den IF Zweig zu schließen.