Also wenn du in Basic programmierst wie ich, dann ist das auf dem Bild C.
Aber du hast ja beim Mitgeliefertem "System check" ein Programm das heißt Radencoder - Check.
Wenn du das nimmst müsste es funktionieren.

PS:
Wenn es noch probleme bei Programmieren oder mit dem Bot gibt, kannst mir ja ne PM schicken.