Ports einlesen, aber wie ??

**RCO** · 19.12.2004, 21:14

Transistor in der Ganzen schaltung und zwar 100nF

??? Ich glaube es wäre gut, wenn du deine Schaltung mal skizzieren könntest, das würde einiges erleichtern, im Moment versteh ich nicht so ganz, was du machst.

MFG Moritz

**khazad** · 19.12.2004, 21:59

So ich hoffe ich hab das richtig gemacht. Also ich denke dass das so richtig ist

**RCO** · 19.12.2004, 22:22

Also probiers mal so, mir ist der Einsatz der Diode bei dir nciht ganz verständlich, vielleicht könntest du es kurz erläutern.
Ansonosten so:

Code:

Config Pind.7 = Input
Portd.7 = 1                                                 'Pullup aktivieren
Config Pinb.1 = Output
Eingang Alias Pind.7
Ausgang Alias Portb.1

Do
Ausgang = Not Eingang
Loop
End

Zu beachten ist allerdings, dass der AVR, wenn er die Diode wie im Schaltbild schaltet weniger Strom vließen lässt, als wenn man die Diode andersrum einsetzt, also der AVR quasi die erforderliche Masse bildet... ICh hoffe das ist verständlich

Bei kleinen Dioden (Low Current) sollte es aber so kein Problem sein.

MFG Moritz

**khazad** · 19.12.2004, 22:34

Hi ich habe mir noch mal meine Schaltung angesehen und da fiel es mir wie schuppen von den augen ich hatte den Pulldown nicht an PD7 sondern an PB0 angeschlossen also war PD7 wenn ich den schlater geöffnet habe unbeschaltet kein wunder das das dann nicht funktionieren kann

jetzt muss ich nur noch das mit den Servos als antrieb hintbekommen und ich kann meinen ersten robby bauen.

achso die Diode zeigt mir natürlich an aber der Port an oder aus ist

mfg MAIK