bumper mit M32 auslesen[gelöst]

[copcom-weber]

hallo

ich will mit meiner M32 die vorderen bumper auslesen. ich will einfach nur das er mir ne 1 ausgibt wenn rechts gedrückt wurde, ne 2 für links, ne 3 für beide und ne 0 wen keiner gedrückt ist.

habe das bis jetzt so gemacht aber ich bekomme keine reaktion:

{
	brr=0;
	if(bumper_left && bumper_right)
	{
		brr=3;
	}
	else if(bumper_left)
	{
		brr=2;
	}
	else if(bumper_right)
	{
		brr=1;
	}
	return brr;
}