Zitat Zitat von Torrentula
ok!

ich glaube ich werde das nicht so kompliziert (ist es das überhaupt?) machen und auf einen Motor setzten sonder ich nehm einfacjh zwei US-Module SRF02 und bringe die einfach vorne an (so dass sie nicht gegen die Wand schlagen falls doch etwas passieren sollte)
Ich habe den SRF02 auf ein ( kleines )Servo "geklebt", klappt gut.
Man muss aber nach/vor jeder Servo Verstellung den Sensor genug Zeit
für eine Wandlung lassen. US ist allerdings nicht für Entfernungen unter
~15 cm geeignet, darunter braucht es dann IR. Oder den SRF02 hinten
anbringen und nach vorne "sehen" lassen, 15 cm - RB6 Länge.....

Gruß Richard