Hallo
ich möchte zwei ATMEGAS mit I2C Verbinden um habe es als erst mal mit der Anleitung aus den RN Wissen Bereich versucht es funktioniert aber leider bei mir nicht ich habe die beiden Leitungen des I2C mit einen 10k Widerstand an +5V gelegt. und folgenden Code verwendet.
Master
SlaveCode:$regfile = "m32def.dat" $crystal = 4000000 $baud = 9600 Config Portd.6 = Output Portd.6 = 0 Declare Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte) Dim Twi_control As Byte ' Controlregister lokale kopie Dim Twi_status As Byte Dim Twi_data As Byte Dim B As Byte ' Zeichen von UART Dim Error As Byte ' Fehlermerker ' TWI init Twcr = &B00000100 ' erstmal nur TWI aktivieren Twsr = 0 ' Status und Prescaler Register Twbr = 12 ' Bit Rate Register, 100kHz ' Startausgabe Print "TWI Master Transmitter" ' Hauptschleife Do ' hier könnte ihr Code stehen ' warten bis etwas über UART kommt Input B ' Den Wert zum Slave senden Call Twi_send_byte(&H40 , B) ' Ausgabe, damit wir sehen was geschehen ist Print B ; Print " Error : " ; Print Hex(error) ' error status Ausgeben Loop End ' Unterprogramme ' TWI send_byte ' sendet ein Byte und schliesst die Übertragung ab Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte) Error = 0 ' Fehler zurücksetzen ' Startbedingung Twcr = &B10100100 ' TWINT ' warten bis TWINT gesetzt ist Gosub Twi_wait_int ' wenn Zugriff auf den Bus erlaubt, Slaveadresse ausgeben If Twi_status = &H08 Or Twi_status = &H10 Then Twdr = Slave And &HFE ' slave adresse + Write Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden ' warten bis TWINT gesetzt ist Gosub Twi_wait_int ' Slave hat sich gemeldet If Twi_status = &H18 Or Twi_status = &H20 Then Twdr = Zeichen ' Daten Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden ' warten bis TWINT gesetzt ist Gosub Twi_wait_int ' Zeichen wurden gesendet If Twi_status = &H28 Or Twi_status = &H30 Then Error = 0 ' kein Fehler Else Error = Twi_status ' Fehler End If Else ' kein slave Error = Twi_status ' Fehler End If ' STOPbedingung kommt hier immer im Ablauf, egal welcher Status Twcr = &B10010100 ' TWINT löschen, STOP senden ' nach einem STOP wird TWINT nicht mehr gesetzt, ' man darf/kann also nicht darauf warten ! Else ' Bus belegt, wird er wieder freigegeben Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Bus freigeben Error = Twi_status ' Fehler End If End Sub ' warten bis TWINT gesetzt ist, status auslesen Twi_wait_int: Do Twi_control = Twcr And &H80 Loop Until Twi_control = &H80 Twi_status = Twsr And &HF8 ' status ' status nur zu Debugzwecken ausgeben, weil Bus sehr langsam wird ! Print "Err " ; Hex(twi_status) Return
Ich bin mir nicht sicher ob ich alles richtig angepasst habe und wollte wissen wie ich die Daten bei Input übermitteln muss mit CR+LF oder ohne.Code:$regfile = "m32def.dat" $crystal = 4000000 $baud = 9600 Config Portd.6 = Output Portd.6 = 0 Config Portb = Output ' kompletter PortB als Ausgang Dim Twi_control As Byte ' Controlregister lokale kopie Dim Twi_status As Byte Dim Twi_data As Byte Dim Neuesbyte As Byte ' Bytemerker Declare Sub Twi_init_slave Twi_data = 0 Call Twi_init_slave ' TWI aktivieren ' alle LEDs ein Portb = 0 ' Hauptschleife Do ' hier könnte ihr Code stehen ' Merker zurücksetzen Neuesbyte = 0 ' schauen ob TWINT gesetzt ist Twi_control = Twcr And &H80 ' Bit7 von Controlregister If Twi_control = &H80 Then Twi_status = Twsr And &HF8 ' Status ' wurde ein Byte geschickt If Twi_status = &H80 Or Twi_status = &H88 Then Twi_data = Twdr ' neue Daten merken Neuesbyte = 1 ' merken das ein neues Byte da ist End If ' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht Twcr = &B11000100 ' TWINT löschen, erzeugt ACK End If ' wenn ein neues Byte gekommen ist, dieses an PortD ausgeben If Neuesbyte <> 0 Then Portb = Twi_data ' Daten auf PortD ausgeben End If Loop End ' Unterprogramme ' TWI als slave aktivieren Sub Twi_init_slave Twsr = 0 ' status und Prescaler auf 0 Twdr = &HFF ' default Twar = &H40 ' Slaveadresse setzen Twcr = &B01000100 ' TWI aktivieren, ACK einschalten End Sub
Danke
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