Hallo,
Ich plane schon länger einen Roboter mit nem Heng Long Chassis. Dazu hab ich mir mal eine Schaltung zusammengestückelt. Das ganze soll weitgehend in SMD gefertigt werden.
Hier mein Anliegen an euch, könnt ihr meinen Schaltplan kontrollieren ?

Das soll er in etwa alles können:
  • RN-Mega2560 als Haupt µC
    Mega128 als Co µC
    Dual H Bridge mit 2 VNH2SP30
    RN-Motorcontrol
    6 Servos steuern
    Sharp IR-Sensoren, optional: Ultraschall, Kompass und Beschleunigungssensoren
    Grafikdisplay, Funkmodul , Bluetooth
    Liniensensor 3xCNY70, Lichtsensoren, Temperatursensor
    Sprachausgabe, SD-Karte, I²C EEprom
    trotz allem mit RC fernsteuerbar


Ein paar Fragen hab ich auch noch:

1. Den MotorControl Chip gibts bei Robotikhardware ja leider nur in DIL Bauform - in SMD werd ich den wohl nicht bekommen ?

2. Ich würde gerne EMG30 Motore nehmen - kann ich die überhaupt mit dem MotorControl steuern ? Die haben ja Hall-Sensoren eingebaut - oder wäre es besser andere Motore mit Inkremental Gebern zu bestücken?

3. Kann ich mir die MosFETs bei der H-Bridge eigentlich nicht sparen?

4. Hat es eigentlich Sinn den Strom der Servos zu messen? Ich hab ja chronischen ADC Mangel

Gruß
ScummVM