Hallo Markus,
die Laufzeit usw. ist nicht das Problem. Problem ist, dass ich so oft wie möglichen sampeln möchte. Schließlich bekomme ich nur mit ADC_CLK/13,5 neue Werte. Bei 150kHz sind das dann im best case 90µs und die möchte ich nicht noch schlechter machen. Schließlich brauche ich mehrere Durchläufe, bis sich mein PWM-Wert wirklich ändert. Aber danke für den Tipp, falls ich auf PID gehe (momentan P) werde ich das vielleicht verwenden. Oder jeden zweiten wegwerfen

Ich wollte den thread nicht kapern sondern nur eine Notwendigkeit für 2 ADCs zeigen.