Solarladeschaltung für 3xMignon

[D35troy3r]

Alle Bauteile kauf ich von Reichelt, da ich noch keine Erfahrung im SMD löten haben greife ich zu DIP . (LM393)

Ein Schaltplan wäre echt super

Funktion des Bots:

Wenn das Akku voll ist fährt der Bot und sucht nach Metallen, sammelt diese ein usw. Wenn nun i-wann das Akku leer ist schaltet er die Funktion mit dem umherfahren und Metall sammeln ab. Dafür sucht er dann das Sonnenlicht, wenn er welches gefunden hat bleibt er stehen. Die Solarzelle die auf einen kleinen "Turm" auf dem Bot befestigt ist dreht sich dann immer in die Richtung von wo das Licht kommt und lädt das Akku solange bis es voll ist.

Der erforderliche Strom zum Suchen des Sonnenlichts wird dann nichtmehr aus den Akkus genommen sondern aus einem 1F Goldcap-Elko, der immer wieder aufgeladen wird.


Kann es beim Akkuladen nicht passieren das die Spannung im Akku früher erreicht wird obwohl es noch garnicht voll aufgeladen ist?

MfG

[PICture]

Hallo!

Nein, das kann nicht passieren, weil die Spannung, genauso wie auf dem GoldCap nur durchs Laden sehr langsam wachsen kann, bis der Akku voll ist.

Wenn er voll ist sinkt die Spannung weiterhin und wird durch delta U Verfahren erkannt. Auf dem Prinzip funktionieren alle mir bekannte gute Lader.

Bei einfacheren guten Lader verzichtet man auf delta U Erkennung und endet das Laden bei erreichen der Ladeschlussspannung bzw. erreichen der Zeit bei Konstantstrom entsprechend der Art des Akkus.

Es wäre toll, wenn du mir tatsächlichen Blockschaltbild mit AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 von www.tech-chat.de skizzieren könntest mit umrahmten Fragment und Signalbenennung, für das ich dir eine Schaltung skizzieren sollte. Das würde mir unnötige Arbeit ersparren.

MfG

[D35troy3r]

Hey,
Ich hoffe es ist so in Ordnung?
Ich brauch also nur 2 Signale vom Lader.
Und danke für deine Hilfe!

     .----------.     .-----.    .-----------.
     |Solarzelle|-----|Akkus|----|Akku-Prüfer|
     '----------'     '-----'    '----------.'
          |                         /        \
          |                       /´           \.
      .-------.                 /                \
      |Goldcap|          .-----´---.          .---------.
      '-------'          |Akku leer|          |Akku voll|
                         '---------'          '---------'
                     Signal 1 |            Signal 1|
                              |                    |
                    .-----------------.   .------------------.
                    |Nach Licht suchen|   |Nach Metall suchen|
                    '-----------------'   '------------------'

[PICture]

Wunderbar. Vielen Dank, jetzt ist mir fast alles klar ...

Was für ein Teil brauchst du von mir, "Akku Prüfer" ?

Dann musst du mir noch sagen welche Pegeln/Spannungen sollten die beide Signale (bei dir heißen beide Signal 1) beim leeren und vollen Akku haben. Ausserdem muss ich wissen, ob du LM385 mit 1,2 bzw. 2,5 V als Referenzspannung verwenden möchtest. Ich nehme an, dass der Akku bei 3,0 V leer und bei 4,05 V voll ist, richtig ?

MfG

[D35troy3r]

Oh tut mir Leid, Akku leer hat Signal 1 und Akku voll Signal 2.

Ja von dir bräuchte ich den Akkuprüfer. Die Signale müssen reichen um einen Transistor zu Schalten (3V , NPN).
Richtig, bei 3,0V ist er leer und bei 4,05V voll. Dann wäre der LM385 mit 2,5V Referenzspannung besser geeignet oder?

MfG

[PICture]

Das ist bei nicht sehr genauer Messung praktisch egal, definiert nur den am Akku hängenden Widerstandteiler. Genauer wird es natürlich bei 2,5 V.

Da du wachrscheinlich die Basiswiderstände für die NPN Transistoren schon hast bzw. selber berechnest/ermittelst, nehmen wir einfach an, dass die Komperatoren jeweilige Basis mit GND kurzschliessen, aber wann, z.B. Signal 1 beim leeren bzw. unleeren Akku ?

MfG

[D35troy3r]

Die Basiswiderstände werde ich noch berechnen .

Jedes Signal steuert einen eigenen Transistor an (sind also dann 2 Transistoren). Für beide Akkuzustände soll es auch jeweils eine LED geben.

Ich werd dann trotzdem den LM385 mit 2,5V nehmen

[PICture]

Ich habe in der Zwischenzeit ein halbfertiges Schaltplan skizziert, damit du das analisieren kannst, ob es so passt. Es bleibt lediglich die Berechnung der Widerstände (R1, R2 und R3) und Zuordnung der Eingängen der Komperatoren (K1 und K2). Prüfe es, bitte, und wenn du Lust dafür hast, kannst du versuchen es fertigmachen, ich prüfe es gerne danach.

MfG

     vom Akku >-----+--------+----------+--+
                    |        |          |  |
                   .-.      .-.        .-. |
                R1 | |      | |    Rb2 | | |
                   | |      | |        | | |    +----->
                   '-'      '-'.------.'-' |    |
                    |        | |      | |  |  |/
            +2,5V ->+--------|-| \  o---+--|--| T2
  bei leeren Akku   |        | |  \   |    |  |>
                    |        | |   \. |    |    |
                    |        +-| K2 o |    |   ===
                    |        | |    | |    |   GND
                   .-.       | '----|-'    |
                R2 | |       |     ===     |
                   | |       |     GND     |
                   '-'       |            .-.
                    |        |        Rb1 | |
                    |        |            | |   +----->
                    |        | .------.   '-'   |
                    |        | |      |    |  |/
            +2,5V ->+--------|-| \  o------+--| T1
  bei vollen Akku   |        | |  \   |       |>
                   .-.       | |   \. |         |
                R3 | |       +-| K1 o |        ===
                   | |       | |    | |        GND
                   '-'      /+\'----|-'
                    | 2,5V ( R )   ===
                    |       \-/    GND
                    |        |
                   ===      ===
                   GND      GND

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[D35troy3r]

Okay wenn ich das jetzt richtig verstehe bei der Schaltung:

Wenn die Durchbruchsspannung der Referenzdiode erreicht ist entsteht eine stabilisierte Spannung von 2,5V.

Das heißt wenn T1 vom Signal 1 geschalten werden soll müsste bei K1 der Inverting-input angeschlossen werden?
Und bei K2 der Non-Inverting?
(von der Referenzdiode wo die 2,5V sind)

Ich hab bisher kaum IC´s verbaut und mit Komperatoren bzw Operationsverstärkern hatte ich noch nix zu tuhen. Wäre aber cool wenn du mir die Schaltung erklären kannst

MfG

[PICture]

Du verstehst die Funktionsweise doch perfekt !

Was soll ich dir noch erklären ? Dann bitte um konkrete Fragen ...

Im Leben muss man mit allem, was man wirklich will, irgendwann anfangen, oder ?

Wenn du OpAmps z.B. LM358 o.ä. hättest, könntest du die Schaltung genauso realisieren, da sie nicht sehr schnell seien muß und die OpAmps haben höheren Eingangswiderstand. Damit kann der Widerstandsteiler weniger Strom vom Akku ziehen.

MfG