Den Quarz brauche ich erstmal eh nur für den Servo. Mindestens 8 MHz müssen es ja sein. Für andere Aufgaben, z.b. das Abschalten von Leitungen per Relais wenn eine bestimmte Spanung überschritten wird klappt auch wunderbar mit dem internen Oszilator, solange dieser sich nicht plötzlich 1000ms pausen genehmigt (Laden von LiPo z.b.).