Hallo,
Wollte nur berichten, das ich das Problem gelöst habe.
Ich habe mir den sourcecode angesehen, und verucht die Blinkcodes nachzuvollziehen. Es lag wohl daran, das Motorsenable = 1 gestzt war.
Ich habe ein kleines Programm grechrieben, das die Werte EEPROM zurücksetzt. und dannach die Firmware neu geflashed. Siehe da es ging wieder 
Gerald
Code:
/*
* EEPROM Write
*
* Stores values read from analog input 0 into the EEPROM.
* These values will stay in the EEPROM when the board is
* turned off and may be retrieved later by another sketch.
*/
#include <EEPROM.h>
// the current address in the EEPROM (i.e. which byte
// we're going to write to next)
int addr = 0;
void LaufLicht()
{
digitalWrite(7, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(9, LOW);
}
void setup()
{
int i = 0;
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
LaufLicht();
for (i = 0; i<40;i++)
{
EEPROM.write(i, 0);
LaufLicht();
}
}
void loop()
{
}
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