Hi,

Ich hätte eine Frage zu den ADC Werten: Ändern sich die Werte abhängig vom Abstand zur Schleife? zB bei 30cm Abstand 300mV, genau bei der Schleife 450mV? Dann könnte man auch parallel zur Schleife fahren.

Gibt es schon Bilder, Skizzen, etc zum Robi? Schau auch mal bei Robi2mow rein ob sich gemeinsame Entwicklungen ergeben können!

Mein Robi hat keine US oder Infrarotsensoren, er fährt bis die Bumper oder Schleifensenoren ansprechen. Auch aus der Überlegung heraus dass er so viel wie möglich mähen soll, sonst macht er einen Bogen um ein Hinderniss und das Gras davor bleibt stehen. Andererseits könnte man vor Hindernissen die Geschwindigkeit reduzieren damit der Aufprall nicht zu hart wird.

Wenn würde ich US bevorzugen.

LG!