Hallo Forum

Ich als Newbie hab mal eine Frage - ich experimentiere an einer "Laserstrahl - Führung" für Fahrzeuge - d.h.: ich möchte einen Robo an einem Laserstrahl entlang führen, somit sollte es eine Art Sensorring? geben welche den Strahl zentriert erfasst und damit eine Fahrt an dem Strahl entlang ermöglicht.
Bei Randberührung der Sensorik sollte der Robo die Fahrtrichtung in entsprechender Art ändern....

Hat da jemand eine Idee für?

Danke!