XBee Module - Kommunikation PC <-> ATmega

[Hero_123]

Hi shepede

ich dachte, daß bei den Boards (Xbee Explorer Regulated und Xbee Explorer USB) schon diese Xbee Sockel dabei sind (sieht auf den Bildern von watterott jedenfalls so aus) habe ich mich da getäuscht? Hast Du diese 10 Pin Xbee Sockel 2mm Raster extra mitbestellt?

danke für den Tipp mit dem Konfigurieren!

mfg

Hero_123

[avr_mcu]

Hi,
ich hatte zuvor mal folgendes funktionsfähig am Start:
(PC)<-> USB-Port:
-USB-Kabel (weiß nicht, ob es beim Explorer dabei war ...)
-XBEE Explorer USB (->Watterott für 19,95)
-XBEE-Modul (passt in den Sockel des vorgenannten Explorers)

(Mikrocontroller)<->(2.XBEE-Modul)
wie im Datenblatt/oben von shedepe beschrieben anschließen (also zumindest DIN,DOUT,3.3V,GND) Falls du kein eigenes Board ätzen lässt,
dann ergibt die Adapterplatine einen Sinn...

Du _musst_ vor dem Einlöten beide Module mit X-CTU
konfigurieren -> plischka-link, siehe oben. Daher fand
ich das Explorer Modul USB sehr hilfreich, da beide XBEE-Module
zuvor darin/damit konfigurirert werden können; einfach
einstecken/wieder abziehen.

Gruß,
Stefan

[Hero_123]

Hi avr_mcu


Vielen Dank für Deine Tipps.

Du kennst Dich also auch mit der Konfiguration/Kommunikation Xbee <-> ATmega aus - gut zu wissen, dann gibt es mindestens 2 Spezialisten, die ich bei Probleme fragen kann

habe mir heute von watterott

- 2 Xbee-Module (mit Stab-Antenne)
- 1 Xbee Explorer Regulated
- 1 Xbee Explorer USB

geordert.....wenn die Lieferung kommt, werde ich versuchen, mit meinem NIBO2 eine Remote-Verbindung aufzubauen, ich will mir Daten wie Stopp-Kommandos, Drehzahlen Odometriedaten usw an den PC senden lassen.

Mein Endziel ist es, diese Daten grafisch "on line" anzuzeigen (d.h die Bewegung meines NIBO am PC grafisch darzustellen, während er fährt); habe aber derzeit überhaupt noch keine Ahnung, wie ich das bewerkstelligen kann - jetzt ist es erst mal wichtig, daß ich Daten vom NIBO in den PC rein bekomme, werde sie erstmals als*.csv-file abspeichern.

mfg

Hero_123

[avr_mcu]

Du kennst Dich also auch mit der Konfiguration/Kommunikation Xbee <-> ATmega aus - gut zu wissen, dann gibt es mindestens 2 Spezialisten, die ich bei Probleme fragen kann

war kein ATMEL ... tut aber nix zur Sache.

Mein Endziel ist es, diese Daten grafisch "on line" anzuzeigen

-> schon ggf. erf. Datenübertragungsrate überdacht ?

Gruß,
S.

[Hero_123]

Hi avr_mcu

sorry, verstehe die Abkürzung "erf." bei "-> schon ggf. erf. Datenübertragungsrate überdacht" nicht...

wegen Datenübertragungsrate - naja, werde erst mal mit 19200 Baud anfangen (werde schon happy sein, wenn's ÜBERHAUPT klappt )

mfg

Hero_123

soll bestimmt erforderlich/erforderliche heißen.

19200 Bit/Sekunde -> 8N1 -> 2133,33 ASCII-Zeichen/s maximal

[Hero_123]

Hi

ja, ich weiß, 19.2kB ist nicht die Welt...muß noch checken, welche max. baud-rate bei Xbee und ATmega128 OHNE Probleme möglich sind

[shedepe]

wenn ich mich nicht täusche ist 115200 das maximum, das ich einstellen konnte.

[avr_mcu]

soll bestimmt erforderlich/erforderliche heißen.

Stimmt, sorry für Abkürzung. Ich meine auch, dass die
Module auf 115k begrenzt sind.

Grüße,
S.

[avr_mcu]

Prinzipiell kann man ja anstatt Klartext zu übertragen seine Daten "packen". Also den vollen (8-Bit) oder auch reduzierten ASCII-Satz ausnutzen um seine Daten codiert zu übertragen.

Beispiel: ähnlich hex-Darstellung einfach ein "A" für die Zahl "10" senden
usw.

Bei 8-Bit könnte man kein Return+Linefeed (CR+LF) mehr nutzen
und die Daten sind bei einem Crash ggf. schwer zu rekonstruieren.

->7Bit/6Bit/5Bit könnten (zu)viel Rechenaufwand sein;
aber bei 4 Bit könntest du anstelle 255 ein "FF" senden, also jeweils das obere und untere nibble als hex rausschieben. Beispiel:

Wert= 200; // also binär wäre das 1100 1000

untere_nibble= (Wert & 0x0F)+48;
if (untere_nibble>57) untere_nibble=untere_nibble+7; // Falls A..F

obere_nibble= (Wert & 0xF0)+48;
if (obere_nibble>57) obere_nibble=obere_nibble+7; // Falls A..F

untere nibble wäre also 56 -> "8"
obere nibble wäre also 60+7=67 -> "C"
siehe auch ASCII-Tabelle

Funken würdest du für "200" also: "8C" -> ein Zeichen gespart.

Das dekodieren schenke ich mir jetzt mal
Grüße,
S.