Hallo Zusammen,
sobald mein Roboterarm fertig ist soll er (hoffentlich) ungefähr so funktionieren wie ein menschenlicher Arm und er sollte auch in der Lage sein Flaschen (zB die 1L Cola Flaschen mit Drehverschluss) zu greifen und fest zu halten.
Natürlich sollten diese Flaschen auch auf- und zugedreht werden können. Dafür habe ich mir etwas überlegt und ich möchte gerne fragen ob Ihr das System bewerten könnt ob das überhaupt klappen kann.
Ich hoffe das Bild lässt einigermaßen erkennen wie es das gehen soll.
Der Robo nimmt die Flasche, drückt sie nach oben in das Drehteil.
Der Motor läuft an und je nach Drehrichtig wird die Flasche auf- oder zugedreht.
Nachdem die Flasche aufgedreht worden ist verbleibt der Deckel im Drehteil bis er wieder aufgedreht wird.
Ich habe eine Problematik schon im Kopf aber naja, erstmal schauen ob das grundsätzlich gehen kann.
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