HannoHupmann:
ich verwende ein Atmega 8 als Servocontroler. Dieser reicht für 18 Servos, einer seriellen Komunikation und A/D-Wandlungen aus. Das Problem welches ich bei meinem Programm habe ist das bei einigen PWM-Signalen ein kleiner schmaler Zwischenpuls auftrit und dieser die Servos stört. vermutlich liegt dies daran, dass die ISR dazwischenfunkt und somit in der Hauptrutiene die Ausgänge falsch geschaltet werden. Im Moment habe ich ca. alle 4us einen Interrupt in den ich nur zwei Zähler erhöhe, der rest erfolgt in der Hauptrutiene.

jcrypter:
Danke für das Lob!
ich habe die Kunststoffteile mit einer Laubsäge grob ausgesägt und den Rest gefeilt.

Gruß Jan