Pulsweitenmudulation mit Atmega32

[Moebius]

Hi,
ich habe meine ersten Versuche einer PWM gemacht. Es scheint zu funktionieren. Ändere ich z.B. den Vergleichswert, so werden meine Rechtecksignale größer bzw. kleiner.

#include <avr/io.h>     // Namen der IO Register
#include <util/delay.h> // Funktionen zum warten
// Achtung, damit delay richtig funktioniert muß mit Optimierung compiliert werden

int main(void)
{
 DDRC = (1 << 0);         // Nur PC0 als output,  _BV(0) = (1<<0) = 1
 PORTC = 0b11111110;           // Pullups auf allen anderen Pins 
 
 DDRD = (1 << 5);
 TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0) | (1<<WGM11);
 TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10) | (1<<CS10);
 ICR1 = 0x8FFF;
 OCR1A = 0x1FFF;
 
 while (1)
 { 
   PORTC &= 0b11111110; //  0 auf Bit 0 Ausgeben, Rest so lassen
   _delay_ms(10);      //  100 ms Warten
   PORTC |= 0b00000001;     //  1 auf Bit 0 Ausgeben, Rest so lassen
   _delay_ms(10);
 }
}

Insgesamt erscheint mir das Signal aber ziemlich verrauscht. Was sagt ihr dazu? (Bild am Anhang)

Mfg Moebius