Hallo

Hier mal 2 Programme zur Datenübertragung mittels der preiswerten Funkmodulen.

Gesendet werden zum testen 7 Bytes. 1 Startbyte, 4 Datenbytes und 2 Bytes mit der CRC Püfsumme. Der Empfänger prüft nach Empfang aller 7 Bytes die CRC Summe und gibt die Daten dann frei. Sie stehen dann in einem Array zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung.

Die zu sendenen Bytes werden mit Manchestercode codiert und dann übertragen. Ich komme mit meinen Modulen auf eine Rate von ca 200 Bytes / Sekunde. Ncht viel aber für die meisten Sachen reicht das voll und ganz.


Hier der Coder des Senders
Code:
'
' Programm überträgt 7 Bytes über ein Funkmodul. Dazu werden die Bytes
' in Manchestercode codiert und eine CRC Prüfsumme berechnet.
' Datenformat: 1 Startbyte, 4 Datenbytes und 2 Bytes mit der CRC Prüfsumme
' Verwendete Funkmodule
' Sender:    UHF - FM - Sendemodul SM 433  Frequenz: 433,93 MHz ( von ELV, Bestnr. 16191, Preis 15,95 Euro )
' Empfänger: UHF - FM - Empfangsmodul HFS 526 Frequenz: 433,92 MHZ ( von ELV Bestnr.: 22816, Preis 25,95 Euro )
' Sollte aber auch mit allen anderen Funkmodulen gehen.

'Datenrate: ca 200 Bytes pro Sekunde beim ständigen senden
'Reichweite: in der ganzen Wohnung ohne Probleme, im Freien ??? zu kalt


$regfile = "M32DEF.DAT"
$baud = 19200                                               'zum Debuggen
$crystal = 7362700

'Deklaration der SUB und Functions
Declare Function Make_manchester(byval Daten As Byte) As Word
Declare Sub Send_code(byval Daten As Word)
Declare Sub Send_start()
Declare Sub Send_byte(byval Daten As Byte , Byval Crc_select As Byte)


Const Crc_poly = &H1021                                     'CRC Polynom
Const Sync_byte = &B01010100                                'Startbyte, kommt aus dem SNAP Prtokoll

'Definition der Variablen
Dim Crc As Word
Dim Tempw_1 As Word
Dim Tempw_2 As Word
Dim Temp As Word
Dim Daten(9) As Byte                                        'Sendebuffer
Dim Temp1 As Byte
Dim Temp2 As Byte
Dim Zaehler As Byte


'Werte für die Funkübertragung einstellen
Const Bit_zeit = 500                                        'in us für LOW/HIGH  -- >  Manchesterbit = 2 * Bitzeit
Const Bit_wait_start = Bit_zeit * 2.5                       'Wartezeit zum erkennen des nächsten Bytes
Const Bit_zeit_1_2 = Bit_zeit / 4                           'Bitzeit  beim einschwingen
Const Anzahl_bit_wechsel = 150                              'kommt auf das Modul an


'Einstellen der Ports
Funk Alias Porta.7                                          'Bezeichner für Funkport
Config Pina.7 = Output                                      'Port für Funkmodul

Daten(1) = "S"
Daten(2) = "N"
Daten(3) = "A"
Daten(4) = "P"

'Hauptschleife
'Kleine Schleife zum testen des Programms
Do
          'Bitmuster zum einschwingen des Funkempfängers senden
          Call Send_start()

          'Startbyte senden
          Call Send_byte(sync_byte , 1)

          '4 Datenbytes senden
          For Zaehler = 1 To 4
            Call Send_byte(daten(zaehler) , 1)
          Next Zaehler

          'CRC zerlegen und senden
          Temp1 = High(crc)
          Call Send_byte(temp1 , 0)
          Temp1 = Low(crc)
          Call Send_byte(temp1 , 0)

         'kleine Pause, bis es weiter geht
         Wait 2
Loop


End

'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'Unterprogramm zum senden eines Bytes
'Übergabe: Daten, zu sendenes Byte
'crc_select = 0 --> kein CRC, 1 --> mit CRC
'Rückgabe: CRC Wert steht am Schluß in der Variablen crc
Sub Send_byte(byval Daten As Byte , Byval Crc_select As Byte)

    If Crc_select = 1 Then                                  'CRC berechnen = ja  ???
         Temp1 = Daten
         Gosub Calc_crc                                     ' Crc Berechnen
    End If
         Temp = Make_manchester(daten)                      'Variable in Manchester Code umrechnen
         Call Send_code(temp)                               'und senden

End Sub

'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'Bitwechsel zum einschwingen senden
'Der empfänger braucht eine gewisse Zeit, um sich auf die Frequenz des Senders einzustellen.
'Bei meinen Modulen von ELV, steht im Datenblatt, das sie bis zu 200 ms dafür brauchen.
'Bei einigen Tests haben sich diese Werte als ausreichend herausgestellt.
'Dauer ca 26,6 ms
'Rückgabe: keine
Sub Send_start()
    Crc = 0                                                 'Variable für neue CRC berechnung löschen
   Local Count As Byte

   Count = 0

      Do
         Set Funk
         Waitus Bit_zeit_1_2
         Reset Funk
         Waitus Bit_zeit_1_2
         Incr Count
      Loop Until Count = Anzahl_bit_wechsel

   Waitus Bit_wait_start                                    'kleine Pause zum erkennen des Startes

End Sub



'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'Manchester Code ausgeben auf Portpin   "Funk", definiert weiter oben
'Hier wird die Variable manchester Bitweise ausgegeben und über den Funksender
'übertragen. Zwischen dem senden einzelner Bytes sollte die Pause nicht größer
'als 500 ms sein, sonst verliert der Empfäger die Frequenz des Senders und die
'Daten sind verloren.
'Vor dem ersten senden von Daten, muß mit dem Aufruf send_start() erstmal die
'Bitmuster zum einschwingen gesendet werden.
'Dauer ca 9,7 ms
'Übergabe: zu sendene Variable (word) Manchestercodiert
'Rückgabe: keine
Sub Send_code(byval Daten As Word)

   Local Bit_number As Byte

   'Startbit senden
   Set Funk
   Waitus Bit_zeit

   'Anzahl der zu übertragenen Bits
   Bit_number = 16

      Do
         Decr Bit_number

         'Bit abfragen und reagieren
         If Daten.bit_number = 1 Then
            Set Funk
         Else
            Reset Funk
         End If

         'benötigte Zeit warten
         Waitus Bit_zeit

      Loop Until Bit_number = 0

   Reset Funk

   'kleine Pause, damit der Empfäger das Ende/Start  erkennen kann
   Waitus Bit_wait_start

End Sub


'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'Umrechnen eiens Bytes in Manchester Code
'Hier wird das übergebene Byte mit Manchestercode codiert.
'Dauer ca
' Übergabe: byte, umzurechene Byte
' Rückgabe: word, umgerechnete Variable
Sub Make_manchester(byval Daten As Byte)

   Local Bit_number As Byte
   Local Manchester As Word

   'Anzahl der zu umzurechnen  Bits
   Bit_number = 8

      Do
         Shift Manchester , Left , 2
         Decr Bit_number

         If Daten.bit_number = 1 Then
            Manchester = Manchester + 1                     '01
         Else
            Manchester = Manchester + 2                     '10
         End If

      Loop Until Bit_number = 0

   Make_manchester = Manchester
End Sub


'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'Routine zum berechnen der CRC 16 Cecksumme, aus Bascom Buch
'Crc steht am Ende in der Varablen crc
'Übergabe: umzurechene Variable in temp1
Calc_crc:

   Tempw_1 = Temp1 * 256
   Crc = Tempw_1 Xor Crc
   For Temp2 = 0 To 7
      If Crc.15 = 0 Then Goto Shift_only
         Tempw_2 = Crc * 2
         Crc = Tempw_2 Xor Crc_poly
         Goto Nxt

 Shift_only:
   Crc = Crc * 2

 Nxt:
   Next

Return


und der Empfänger

Code:
'Programm zum empfangen der Temperatur, welches über Funk übertragen wird.

'Ein paar Berehnungen anstellen
Const Takt = 4 * 10 ^ 6                                     '4 MHZ
Const Reload = 256                                          'Timerreload


$regfile = "M8DEF.DAT"
$baud = 19200
$crystal = Takt


'Ein paar Werte für die Empfangsroutine berechnen
Const Pulse_soll = 1 * 10 ^ -3                              'Bitzeit für ein Manchesterbit 01 / 10  in ms
Const Pulse_min_temp = Takt / Reload * Pulse_soll * 0.4 * 0.8
Const Pulse_1_2_temp = Takt / Reload * Pulse_soll * 0.8 * 0.8
Const Pulse_max_temp = Takt / Reload * Pulse_soll * 1.2 * 0.8

Const Start_bit = 8                                         '9 Bit ist das Startbit, muß  1  sein
Const Pruef_bit = Start_bit + 1                             '10 Bit ist ein Prüfbit, muß immer 0 sein
Const Timer0_reload = - Reload                              '--> 65535 - reload
Const Crc_poly = &H1021
Const Sync_byte = &B01010100
Const Byte_counter = 7                                      'Anzahl der zu empfangenen Bytes


'Definition der Variablen
Dim Daten_temp As Word
Dim Crc As Word
Dim Tempw_1 As Word
Dim Tempw_2 As Word
'wegen dem Typcast, ungeschickt, aber sonst geht es nicht
Dim Pulse_min As Byte
Dim Pulse_1_2 As Byte
Dim Pulse_max As Byte
Pulse_min = Pulse_min_temp
Pulse_1_2 = Pulse_1_2_temp
Pulse_max = Pulse_max_temp
Dim Daten As Byte
Dim Signal_count As Byte
Dim Signal_old As Byte                                      'Merker für BIT Zustand
Dim Zaehler As Byte
Dim Daten_buffer(8) As Byte
Dim Temp1 As Byte
Dim Temp2 As Byte
Dim Crc_error_count As Byte
Dim Daten_empfangen As Bit                                  ' Status Register


'Einstellen der Ports  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Signal Alias Pinb.1                                         'Eingang für Funkmodul
Config Signal = Input
Led Alias Portc.5
Config Pinc.5 = Output



'Timer einstellen, wird noch auf Timer0 geändert +++++++++++++++++++++++++++++++++++
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1
On Timer0 Timer0_overflow
Enable Timer0
Enable Interrupts

'Hauptschleife. Wenn ein Byte empfangen wurde, wird geprüft ob es das Startbyte war.
'Wenn ja, dann werden die restichen zu empfangenen Bytes in die Variable Daten_Buffer
'geschoben. Wenn alle Bytes da sind, wird die CRC berechnet berechnet und entschieden,
'ob die Daten gültig sind oder nicht. CRC = 0 --> Daten gültig

Do
 If Daten_empfangen = 1 Then                                'Daten empfangen

       If Daten = Sync_byte Then Zaehler = 1                'Zeiger auf Anfang stellen

       Daten_buffer(zaehler) = Daten                        'Daten in Buffer schieben
       Daten_empfangen = 0                                  'Status ändern

       If Zaehler = Byte_counter Then                       'alle Bytes da ???

           Gosub Check_crc                                  'CRC berechnen

               If Crc <> 0 Then
                  'Hier sin die Daten ungültig
                  Incr Crc_error_count
                  Print " CRC Error  :" ; Crc_error_count
               Else
                  'Ab hier sind die Daten gültig

                  Zaehler = 1
                  'Daten ausgeben, ohne Startbyte und die beiden CRC Bytes
                  Do
                     Incr Zaehler
                     Print Chr(daten_buffer(zaehler)) ;
                  Loop Until Zaehler = 5
                     Print                                  'neue Zeile

                 Zaehler = 0
               End If

       End If

    Daten = 0
    Incr Zaehler
 End If
Loop

End

'Die CRC Werte der empfangenen Daten berechnen. Am Schluß muß CRC = 0 sein
Check_crc:
   Crc = 0
   Temp1 = Daten_buffer(1)
   Gosub Calc_crc
   Temp1 = Daten_buffer(2)
   Gosub Calc_crc
   Temp1 = Daten_buffer(3)
   Gosub Calc_crc
   Temp1 = Daten_buffer(4)
   Gosub Calc_crc
   Temp1 = Daten_buffer(5)
   Gosub Calc_crc
   Temp1 = Daten_buffer(6)
   Gosub Calc_crc
   Temp1 = Daten_buffer(7)
   Gosub Calc_crc

Return



'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'Routine zum berechnen der CRC 16 Cecksumme, aus Bascom Buch
'Crc steht am Ende in der Varablen crc
'Übergabe: umzurechene Variable in temp1
Calc_crc:

   Tempw_1 = Temp1 * 256
   Crc = Tempw_1 Xor Crc
   For Temp2 = 0 To 7
      If Crc.15 = 0 Then Goto Shift_only
         Tempw_2 = Crc * 2
         Crc = Tempw_2 Xor Crc_poly
         Goto Nxt
  Shift_only:
   Crc = Crc * 2

  Nxt:
   Next

Return


'Hier werden die Daten empfangen und geprüft auf die Bitzeiten
'Aufruf alle 80 µs
Timer0_overflow:

   Timer0 = Timer0_reload
   Incr Signal_count


   'Ende gefunden oder Signal zu lang
   If Signal_count > Pulse_max Then

      'Startbit = 1 and Pruef_bit = 0 dann Daten übergeben
      If Daten_temp.pruef_bit = 0 And Daten_temp.start_bit = 1 Then
         Daten = Daten_temp
         Set Daten_empfangen
      End If

      Daten_temp = 0

  End If

  'Flankenwechsel ??
  If Signal <> Signal_old.1 Then

      'neuen Zustand merken
      Toggle Signal_old

      'Pulse zu kurz   ??
      If Signal_count < Pulse_min Then Daten_temp = 0



      'Start oder Abfragezeitpunkt ??
      If Daten_temp = 0 Or Signal_count > Pulse_1_2 Then

          'wenn noch nicht zuviele Daten, dann eine Stelle schieben
          If Daten_temp.start_bit = 0 Then Shift Daten_temp , Left , 1

          'Bit setzen wenn 0, da der Empfänger das Signal um 180° dreht, 0 = 1 1 =0
          If Signal_old = 0 Then Incr Daten_temp


         Signal_count = 0

     End If


  End If


Return
Da meine Module mit FM Modulation arbeiten, sind sie nicht ganz so störanfällig wie die Module mit AM Modulation. Dann sollte Mann/Frau mal mit der Bitzeit etwas hoch gehen.

Der Empfang läuft im Timer0 INT ab.

MFG
Dieter