Asuro soll die Werte von Variab über Hyper terminal ausgeben

**the.speciali** · 02.12.2010, 22:12

Mach mal beim itoa trotzdem 10 herein, es ist das Zählsystem wie schon Valen oben sagte. und SerWrite eine Zeile drunter (langC, 6). Da langC 5-werte groß ist. Aber so langsam bin ich auch mit meine Latein am Ende.

Auch frage ich mich so recht wo der Sinn hinter diesem Programm ist^^

Eine Kritik am Rande: Du "kämpfst" so wie ich die Threads hier sehe an 3 Fronten gleichzeitig und forderst von uns mehr oder weniger das wir dir alles auf einem Silbertablett präsentieren. Auch wir haben zwar mal so angefangen wie du, doch wir haben uns Tage- oder Wochenlang durch Dokumentationen gewühlt, Suchanfragen gestartet etc. Auch wenn uns Englisch nicht liegt, wozu gibt es denn Wörterbücher

Verstehe die Kritik nicht falsch, aber in der Robotik muss nun mal auch vieles selber erarbeitet werden und nur dann kommt man auch wirklich weit!

beste Grüße
the.speciali

**Problem** · 03.12.2010, 16:33

Ja das stimmt zu Teil aber ich spiele mich in der ganzen freizeit mit Proggen und schaue auch in anderen Themen nach obs da was gibt aber finde nicht so das wirklich passende
Ich probiere auch sehr viel aus schau auch hin und wieder im LEO-Wörterbuch wenn ich einen Fehlercode nicht verstehe

Ich versuche auch so wenig wie möglich themen zu poste aber wenn ichnicht mehr weiter weiß frag ich hald da

Der sinn ist, wenn ein Programm nicht funkt oder hängen bleibt damit ich sehen kann wo genau es steht oder dass ich ca. geschwindigkeiten sehen kann
LG

**Problem** · 03.12.2010, 16:45

Ich habe das jetzt so geändert und auch noch andere Zahlen probiert

aber ich habe das Problem das er immer NULL anzeigt.
Wenn du noch was weißt mögest du mir es kurz schreiben
Bitte

Lg

**Richard** · 03.12.2010, 17:04

Ich kenne den Asuro und auch C nicht gut genug aber wenn ich Fehler Suche dan wenn möglich mit einem Simulator im Einzelschritt Modus.

AVRstudio ist kostenlos......

http://www.robomodules.de/portal/index.php?id=199

Gruß Richard

**neo98** · 07.12.2010, 17:33

hier hab ich zwei mehr oder weniger gute Vorschläge für dich:
1. Ich hatte vor nicht alzu langer zeit das selbe problem und hab es wie folgt gelöst. die meisten hier würden mir glaub ich den kopf abreisen,aber hey es funktioniert. Falls du nichts mit sprintf anfgangen kannst. Goggle ist dein Freund und helfer.

Code:

#include "asuro.h"
#include <stdio.h>

int main() {
	int i = 10;
	char aC[2];
	Init();
	sprintf(aC, "%d", i);
	SerWrite(aC, 2);
	while(1);
}

2. Dieso Lösung hab ich aus der erweiterten lib abgeschrieben. Funktioniert einwandfrei.

Code:

#include "asuro.h"
#include <stdio.h>

void UartPutc(unsigned char zeichen) {
	UCSRB = 0x08;
	UCSRA |= 0x40;
	while(!(UCSRA & 0x20));
	UDR = zeichen;
	while(!(UCSRA & 0x40));
	UCSRB = 0x00;
}

void SerPrint(char *data){
	unsigned char i = 0;
	while(data[i] != 0x00)
		UartPutc(data[i++]);
}

void PrintInt(int wert){
	char text[7];
	itoa(wert, text, 10);
	SerPrint(text);
}

int main() {
	Init();
	PrintInt(10);
	PrintInt(200);
	while(1);
}

**Problem** · 07.12.2010, 18:05

Danke

Das muss ich mir mal genauer ansehen

**Problem** · 08.12.2010, 20:19

sprintf(aC, "%d", i);

ist eigentlich das gleiche wie

itoa (LANG, langC, 5);

nur mit sprintf kann ich im Hyper Terminal sehen wie er hochzählt

**Problem** · 10.12.2010, 20:07

Habe hier zur Fehlersuche 2 Programme combiniert.
Da das Programm mit bool noch nicht so richtig funkt wollt ich mal schauen wie groß eigentlich "z" ist(wie schnell es zählt)

Code:

#include <stdbool.h>
#include <stdio.h> 
#include <asuro.h>
	int main(void)
{
	Init();
	char aC[2];
	bool blinken = true;
	int LANG = 0,z = 0,x = 0, y = 0,t = 0;
	

if (blinken == true)

{  
	//Schalter
	//Begin Blinktakt Backleds
	x=x+1;
	if (x > 1000)
		LANG=LANG+1; 				
	if (x > 1000) 					
		x=0;
	if((LANG > 0) && (LANG < 20))
		BackLED(ON,OFF);
	if((LANG > 20) && (LANG < 40))
		BackLED(OFF,ON);
	if ( LANG > 40)
		LANG=0;
	//Ende 	Blinktakt Backleds
}
	if (blinken == false)
		BackLED(OFF,OFF);

while( 1 )
{
		y++;
	if (y > 1000)
		z++;
	if (y > 1000)	
		y=0;

	
	if (z < 20)			// Wenn z kleiner 20 ist blinkt es
	{	blinken = true;
		StatusLED(OFF);
	}
	if (z > 20)
	{	blinken = false;
		StatusLED(RED);
	}
	if (z > 30)
	z=0;
	
	
		sprintf(aC, "%d", z);
		SerWrite(aC, 2);
		SerWrite (" aC\n\r", 5);
	for (t=0; t< 20; t++)			//Kurze Pause beim Übertragen
        {
        Sleep (72);
        }
	
	
}
	return 0;
}

Das Ergebniss:

0 aC
0 aC
0 aC //Edit ich hätte min 30 min warten müssen biss es 1 wird weil y so langsam zählt aber das ist noch nicht das Problem (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=57218)
0 aC //EDIT Das problem sind die warnungen oder sind die harmlos
0 aC

Dies 2 warnungen sind gekommen:
sind die harmlos?

test.c:55: warning: pointer targets in passing argument 1 of 'SerWrite' differ in signedness
test.c:56: warning: pointer targets in passing argument 1 of 'SerWrite' differ in signedness

Lg

**Valen** · 10.12.2010, 23:41

Zitat von Problem

...

Dies 2 warnungen sind gekommen:
sind die harmlos?

test.c:55: warning: pointer targets in passing argument 1 of 'SerWrite' differ in signedness
test.c:56: warning: pointer targets in passing argument 1 of 'SerWrite' differ in signedness

Lg

SerWrite (in den originale asuro lib, aber auch den erweiterte lib) erwartet ein Zeiger zu ein 'unsigned char' Zeichenketten. Du hasst ein normales 'char' Zeichenketten deklariert. Das ist vermutlich harmlos. Die Meldung sagt die benutzte Variabele kann eine negative Wert enthalten, aber die erwartete Variabele darf das nicht. Berechnungen auf Zeichenketten macht man nicht (oder kaum, und mit Zeiger noch weniger!), deshalb kann es keine schade machen.

**Problem** · 12.12.2010, 11:09

Habe da eine Frage

Habe hier was mit dem Timer getestet

aber er springt nicht von 200 auf 0

Code:

#include <stdbool.h>
#include <stdio.h> 
#include <asuro.h>
	int main(void)
{
	Init();
	char zC[2];
	unsigned char umschaltpunkt;
	int LANG = 0,z = 0,y = 0,t = 0,gas = 0;
/*******************************************************************************************/
while( 1 )
{
	if(Gettime() > umschaltpunkt)       // Umschaltzeitpunkt überschritten?
	{
	umschaltpunkt += 1000;              // neuen Umschaltzeitpunkt festlegen 
	z++;
	}

if (PollSwitch() == 1) 
	z=0;


if (PollSwitch() == 2) 
	z = 90;

if (PollSwitch() == 4) 
	z = 190;



/**********************************************************************/
		sprintf(zC, "%d", z);		//Übertragen
		SerWrite(zC, 3);			//Übertragen
		SerWrite ("  zC\n\r", 6);	//Übertragen
	for 
		(t=0; t< 40; t++)			//Übertragen
        {							//Übertragen
        Sleep (72);					//Übertragen
        }							//Übertragen
/***********************************************************************/


if (z > 200)
		z=0;
}
	return 0;
}

Wenn ich im Hyper Terminal schaue sehe ich das

Code:

194  zC
195  zC
196  zC
197  zC
198  zC
199  zC
200  zC
201  zC
11  zC
21  zC
31  zC
41  zC
51  zC
61  zC
71  zC
81  zC
91  zC
10  zC
11  zC
12  zC
13  zC
14  zC

eigentlich soll er von 200 au 0 springen ncht auf 11,21,31,41,51,61....

Weiß jamand wieso das so ist

Lg