"Welchen Strom könnte ich denn aus 6 x 1,5V Baby C maximal saugen? "

Abgesehen davon, daß bei einem derart hohen Strom der Akku Ruckzuck leer sein dürfte: HL-Akkus für Modellbau leisten biszu 10A. Deine 500mA sind gewissermassen die Grenze für Billigakkus. Ein typischer Wert, mit dem ich kalkuliere ist 1,5-1,8A für Hochstromakkus. Das ist der Wert wo NC noch keinen nennenswerten Schaden nehmen und einigermassen lange halten.

Allerdings : Beim Mobilroboterbau kommt es wohl auf die Motorenakkus an. Bei einem Projekt, für das ich die Software gemacht habe, wurden 2 HL-Bleigelakkus eingesetzt. Das Viech ist 20kg schwer und rast mit Tempo 30 durch das Zimmer. Wehe, es rennt Dir gegen das Schienbein ....

http://home.arcor.de/robokai/kameraroboter.htm