Hallo

Ich bin gerade an der Planung meines neuen Projektes.
Ich möchte mir diesemal einen kleinen Roboterarm basteln , ein fertiges Modell ist wie immer zu teuer und im Prinzip ist auch der Weg das Ziel.

Die Elektronik usw ist schon fertig , Platinen sind geätz und bestückt nur das Thema Mechanik ist wie immer bei mir ein Problem.

Ich ahbe mir mal die Roboterarme von Lynxmotion angesehen , ich möchte gerne die Einzelnen Teile bzw Arme nicht nur am Servodreharm befestigen sondern auch auf der anderen Seite.

Nun ist die Frage wie macht man das am Besten , Kugellager ?
Hat jemand von den Mechanik Profis unter euch ein paar Tips ?

Hier auf dem Bild sieht man es ganz gut das der Arm auf beiden Seiten des Servos befestigt ist

http://www.jrl.cs.uni-frankfurt.de/w...9/10/Lynx6.jpg