21 facher I2C Servocontroller SD21 - Erfahrungen? Gute?

**fabqu** · 10.12.2010, 16:24

Hi Allerseits,

habe mich gerade etwas umgesehen und müsste mal wieder bei www.shop.robotikhardware.de einkaufen...

Da ist mir das hier aufgefallen:
21 facher I2C Servocontroller SD21
siehe auch:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=198

Kennt das jemand? Gibts da Erfahrungswerte?
Die Beschreibung klingt ganz ordentlich. Ich muss ja an meinem RP6 mal so an die 12 Servos steuern, wenns gut läuft auch mehr...

Lohnt es sich dafür?
Oder sollte ich das lieber versuchen, anders zu regeln? Also eigene Software nutzen und an die I/Os vom M32/CC128?

Danke euch schon mal für Berichte

Und ein schönes Wochenende natürlich!
Fabian

**Richard** · 10.12.2010, 19:11

Selber habe ich den nicht weil kein Bedarf, aber anscheinend werden diese Teile gerne von den Leuten die Hexapoden bauen eingesetzt. Das jemand "Geschimpft" hat habe ich noch nicht gelesen.

Gruß Richard

**fabqu** · 10.12.2010, 19:22

Schon mal ne gute Sache.
Solche Servotreiber gibts auch für RS232-Schnittstellen, dann auch erheblich billiger...
Aber ich bräuchte dann schon einen für I2C, oder?

Oder kennt jemand einen solchen Servotreiber für wenigstens 10-12 Servos und I2C zu nem besseren Preis?

Gruß,
Fabian

**fabqu** · 10.12.2010, 19:28

Schon mal ne gute Sache.
Solche Servotreiber gibts auch für RS232-Schnittstellen, dann auch erheblich billiger...
Aber ich bräuchte dann schon einen für I2C, oder?

Oder kennt jemand einen solchen Servotreiber für wenigstens 10-12 Servos und I2C zu nem besseren Preis?

Gruß,
Fabian

**TobiKa** · 10.12.2010, 20:44

Habe den SD21 schon benutzt, ist nicht schlecht.
Nur ist er sehr teuer, wenn man bedenkt das man das genza auch sehr einfach selbst machen kann.

**fabqu** · 10.12.2010, 22:30

Wie meinst du das, einfach selber machen?

**TobiKa** · 10.12.2010, 22:39

Na wie soll ich das meinen?
Außer dem Controller und ein paar Pins ist doch auf dem Board nichts drauf.
Das ist keine Zauberei, also selber machen!

**fabqu** · 10.12.2010, 22:49

Mir ging es mehr um das Wort "einfach" ...

**TobiKa** · 11.12.2010, 07:07

Per Suche und im RN-Wissen Artikelbereich findest du einige Beispiele. Dann kannst du selbst entscheiden wie einfach das ist.

**Richard** · 11.12.2010, 15:52

Zitat von fabqu

Mir ging es mehr um das Wort "einfach" ...

Code:

Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10
Config Portb = Output
.
Enable Interrupts


Servo(1) = 10                                               '10 times 10 = 100 uS on

Do
Loop

Dim I As Byte
Do
 For I = 0 To 100
   Servo(1) = I
   Waitms 1000
 Next

 For I = 100 To 0 Step -1
 '  Servo(1) = I
   Waitms 1000
 Next
Loop
End

Unter Bascom Beispiele ist das genauer beschrieben, mit config kann jeder Pin als Servotreiber benutzt werden, servo 1,2,3,4,5,6.... I²C hat auch beinahe jeder µC.

Config Servos = x , Servo y = Portb. z , Reload = 10

Sollte nicht so schwierig werden.

Gruß Richard