Hallo,

ist es irgend wie möglich zwei Funktionen parallel Laufen zu lassen beim RP6?
Ich will nämlich den RP6 dem Licht verfolgen lassen wenn ich das den so mache:

Code:
	    if(LichtsensorLinks > LichtsensorRechts)
	    {
		    setRP6LEDs(0b001000);
	            moveAtSpeed(25,75);
	    }
            else
	    {
	       setRP6LEDs(0b010000);
	        moveAtSpeed(75,25);
	    }
        mSleep(100);
Das alles in einer while(1) schleife.

Das Problem ist das wenn ich da Licht drauf Scheine lasse geht er IMMER nach Rechts....

Gruß Niklas