Asuro fährt fast immer mit 255

[Valen]

Also wieder verzögern ist nicht nötig? Dann ist es kein Problem das a gleich bleibt an 255.

[radbruch]

Ungetestet:

#include <stdio.h>
#include <asuro.h>

#define false 0 // quick&dirty!
#define true 1

int main(void)
{
   Init();
   char aC[2];

	unsigned char tanzen = false;
	unsigned char Beschleunigung = false;

   int z = 0, y = 0, t = 0, gas = 0, a = 50;

	while( 1 )
	{
	   if (z < 8)							// Tanzen?
		{
			tanzen = true;
         Beschleunigung = false;
		}
		else if (z < 12)					// oder beschleunigen?
	   	{
				tanzen = false;
				Beschleunigung = true;
			}
			else								// oder nixtun?
			{
				tanzen = false;
				Beschleunigung = false;
			}

	   if (tanzen) 						// Wir tanzen den Gastanz
		{
	      MotorSpeed(120,120);
	   	if(gas < 5 )
	      	MotorDir(FWD,RWD);
	   		else if(gas < 15)
	      		MotorDir(RWD,FWD);
	   			else if(gas < 20)
		      		MotorDir(FWD,RWD);
	   				else if(gas < 30)
	      				MotorDir(FWD,FWD);
	   					else if(gas < 35)
		      				MotorDir(RWD,FWD);
		   					else if(gas < 45)
		      					MotorDir(FWD,RWD);
		   						else if(gas < 50)
		      						MotorDir(RWD,FWD);
		   							else if(gas < 60)
		      							MotorDir(RWD,RWD);
	   									else gas=0;
	      gas=gas+1;
      }

		if(Beschleunigung) 				// Linker Antrieb bis 255 beschleunigen
		{
	   	MotorDir(FWD,FREE);
	   	MotorSpeed(a,0);
	   	a=a+5;
			if(a > 255)
	   		a = 255;
		}
		else 									// keine Beschleunigung
		{
			MotorDir(FREE,FREE); 		// bedeutet bremsen
			a=50;                 		// und a auf Startwert setzen
		}

	   utoa (z, aC, 10); 				// debugen
	   SerWrite(aC, 2);
	   SerWrite (" z\n\r", 5);
	   for (t=0; t< 120; t++)
	      Sleep (72);

	   utoa (a, aC, 10);
	   SerWrite(aC, 12);
	   SerWrite ("     a\n\r", 8);
	   for (t=0; t< 120; t++)
        	Sleep (72);

	   y++; 									// Zähler weiterschalten
	   if (y > 5)
	   {
		   z++;
	      y=0;
	   	if (z > 15)
	      	z=0;
		}
	}
   return 0;
}

So könnte ich mir die Funktion des Programms vorstellen.

Gruß

mic

[Problem]

Danke

Ich habe das jetzt getestet aber a ist immer 50

Lg

[Problem]

Hallo

Hier eine spanende Frage:

Mein Code:

   if ((z > 0) && (z < 8))         
		
		B = true;
	

   if ((z > 8) && (z < 12))      
	
		tanzen = true;
		a = 0;

Wenn ich das Programm so teste ist motorspeed auch von [0 - 8] 0 aber es steht ja nur bei [8-12]

Wieso?

Wenn ich a = 0 weglase ist es von [0-8] nicht 0
Lg

[radbruch]

Bist du sicher dass a immer 50 ist? Bei 48 Runden "tanzen" (z=0 bis z=7 jeweils y von 0 bis 5) sollten 48 mal die 50 für a am Terminal ausgegeben werden. Dann erst folgt die Beschleunigung mit 24 Runden, wieder gefolgt von 24 mal 50 in der Pause. Dann startet der Zyklus erneut.

[Valen]

Hallo

Hier eine spanende Frage:

Mein Code:

   if ((z > 0) && (z < 8))         
		
		B = true;
	

   if ((z > 8) && (z < 12))      
	
		tanzen = true;
		a = 0;

Wenn ich das Programm so teste ist motorspeed auch von [0 - 8] 0 aber es steht ja nur bei [8-12]

Wieso?

Wenn ich a = 0 weglase ist es von [0-8] nicht 0
Lg

Das Befehl "a=0;" gehört nicht zu den if-Befehl das oben es steht. Es ist ein 'Einzelgänger'. Und macht a immer gleich an 0. Damit a=0 wird wann z>8 UND z<12 ist solltest du die befehlen danach zwischen {} klammern schreiben.

   if ((z > 0) && (z < 8)) B = true;
	

   if ((z > 8) && (z < 12))
    {   tanzen = true;
         a = 0;
    }

[Problem]

Ach ich bin ein .................

Ist klar wenn ich die Klammer nicht mache gilt es nur für den nächsten befehl und der ist mit ; zu ende

Ist mir schon klar

Dann werde ich weiter progen und versuchen es hinzubekommen

Danke

[Problem]

So das funkt jetzt
Noch eine Frage

   if ((z > 0) && (z < 8))         
		
		B = true;
	

   if ((z > 8) && (z < 12))      
	
		{tanzen = true;
		a = 0;}

kann es sein das er wegen a = 0 die motoren auch von [8-12] auf 0 schaltet obwohl ich oben bei if tanzen .. true MotorSpeed(120,120); angegeben habe ???

Lg