IR-Sensoren für Roboter mit RN-Control

[Torrentula]

Ich möchte für mein Roboterprojekt mit dem RN-Control einen IR-Sensor bauen um Hindernisse zu erkennen (damit er mir nicht gegen die Wand fährt).

Ich habe mir gedacht, mit einer IR-LED als Fotodiode in dieser Schaltung sollte das zu machen sein:

Bild hier  

Denkt ihr damit krieg ich eine ausreichende Empfindlichkeit hin?

Damit die LED auch was zu "sehen" hat, dachte ich mir, dass ich da einen "IR-Scheinwerfer" baue.

Funktioniert das so oder sollte ich lieber eine "richtige" Fotodiode oder einen Fototransistor benutzen?

Anmerkungen zum Schaltplan:

Der Draht der vor dem 1k Widerstand ist, führt zum ADC-Eingang des RN-Control.