SRF02 an RP6 Slave-ID ändern

[bugmenot]

Ich will die Slave-ID des SRF02 von 0xE0 auf 0xE2 ändern. Dafür habe ich folgenden Code:

// Uncommented Version of RP6Base_I2C_Master_01.c
// written by Dominik S. Herwald
// ------------------------------------------------------------------------------------------

#include "RP6RobotBaseLib.h" 	
#include "RP6I2CmasterTWI.h"   

#define PCF8574_8LEDS_ADR  0x70

void I2C_requestedDataReady(uint8_t dataRequestID)
{
}

void I2C_transmissionError(uint8_t errorState)
{
	writeString_P("\nI2C ERROR - TWI STATE: 0x");
	writeInteger(errorState, HEX);
	writeChar('\n');
}


int main(void)
{
	initRobotBase();
	writeString_P("Hello!\n");
	mSleep(3000);
	
	I2CTWI_initMaster(100); 
	I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedDataReady);
	I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);
	
	powerON();
	
	writeString_P("Starting to change Slave-ID\n");
	task_I2CTWI();
	I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xA0);
	mSleep(50);
	I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xAA);
	mSleep(50);
	I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xA5);
	mSleep(50);
	I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xE2);
	mSleep(50);
	writeString_P("Done\n");
	return 0;
}

Dieser läuft auch schön bis zum Ende durch(Am Ende wird "Done" ausgegeben). Wenn ich jetzt allerdings den Sensor abfragen will funktioniert das immernoch mit 0XE0, nicht mit 0XE2.

[ScummVM]

Wie viele SRF02 hast du angeschlossen? Beim ändern der ID darf nur einer angeschlossen sein.

[bugmenot]

Wie viele SRF02 hast du angeschlossen?

Einen

[ScummVM]

Guck dir mal das RP6Base_I2C_Master_03 an - da wird von einem SRF08 die ID geändert. Das Beispiel sollte auch fürn SRF02 funktionieren.

[bugmenot]

Guck dir mal das RP6Base_I2C_Master_03 an - da wird von einem SRF08 die ID geändert. Das Beispiel sollte auch fürn SRF02 funktionieren.

Hat funktioniert

Für alle, die auf den Thread stoßen, weil sie dasselbe Problem haben:

 I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xA0); 
   mSleep(50); 
   I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xAA); 
   mSleep(50); 
   I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xA5); 
   mSleep(50);

muss durch das hier ersetzt werden:

I2CTWI_transmit2Bytes(0xE0, 0, 0xA0); 
   mSleep(50); 
   I2CTWI_transmit2Bytes(0xE0, 0, 0xAA); 
   mSleep(50); 
   I2CTWI_transmit2Bytes(0xE0, 0, 0xA5); 
   mSleep(50);