Hallo in die Runde,

da hatte der Weihnachtsmann doch glatt nen Nibo2 für mich

Allerdings sind mir ein paar Ding die Libraries betreffend nicht ganz klar.

Wie üblich definieren verschiedene Header-Files Zugriffsmöglichkeiten auf verschiedene Peripherie des Roboters, natürlich muss ich auch immer unterschiedliche Libraries einbinden. Gibt es irgendwo eine Übersicht welche Librarie welchem Zweck dient? Bisher habe ich nur eine Dok der Header-Files gefunden.

Viele Grüße,

Andreas