habe jetzt den AVR raus und hab mal Kabel so angeschlossen
da ging nichts (könnte aber auch zu wenig Spannung gehabt haben)

also AVR wieder rein und Selbsttest nochmal laufen lassen. Jetzt macht er beim Motortest was anderes. Wenn der linke Motor rückwärts laufen soll macht er jetzt Pause anstatt dass der rechte Motor läuft wie es ja vorher war.